谢立敏
一、个人简介
谢立敏，工学博士，讲师，硕士生导师，福建省力学学会理事。
学习工作经历：
2003年09月—2007年06月，福州大学机械工程及自动化开元国际67ky，机械设计制造及其自动化专业，工学学士
2007年09月—2013年06月，福州大学机械工程及自动化开元国际67ky，机械设计及理论专业，工学博士（硕博连读）
2013年08月至今，开元国际67ky开元国际67ky，讲师
二、研究方向
1. 非线性系统动力学
2. 机器人运动控制
3. 智能农业装备
4. 人工智能算法及应用
三、代表性成果(近五年）
1、科研论文
[1] Limin Xie, Jun Jing, Haoyu Wu, Qinguan Kang, Yiwei Zhao, Dapeng Ye. MPG-YOLO: Intelligent grasping of bottle-planted enoki mushroom with seg-mentation optimization and pulse width mapping. Agronomy 2025, 15(2), 432.
[2] Xie L, Yu X. State Observer Based Robust Backstepping Fault-Tolerant Control of the Free-Floating Flexible-Joint Space Manipulator[J]. Applied Sciences, 2023, 13(4), 2634.
[3] Xie L, Yu X, Chen L. Robust fuzzy sliding mode control and vibration suppression of free-floating flexible-link and flexible-joints space manipulator with external interference and uncertain parameter[J]. Robotica, 2022, 40(4), 997-1019.
[4] Yilun Jiang, Lintong Zhang, Chuxin Wang, Linjie Chen, Wenqing Zhang, Haiyong Weng, Limin Xie*, Fangfang Qu. Multi-step prediction of dissolved oxygen in fish pond aquaculture using feature reconstruction-based deep neural network. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 232: 109997.
[5] 叶大鹏, 景均, 吴昊宇, 李辉煌, 谢立敏*. 基于EP-YOLO v8的瓶栽金针菇最优抓取位置定位方法[J].农业机械学报, 2024, 55(10): 51-61.
[6] 谢立敏, 于潇雁. 输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制. 空间科学学报, 2023, 43(2): 369-380.
[7] 叶大鹏, 林志强, 青家兴, 高宇轩, 吴逸腾, 谢立敏*. 典型含水率下菌草土壤——移栽触土部件离散元参数标定[J]. 中国农机化学报, 2025, 46(02): 279-286+294.
[8] 沈一阳, 方兵, 黄俊炜, 刘永强, 叶大鹏, 谢立敏*.杏鲍菇形态及力学特性试验研究[J]. 中国农机化学报, 2025, 46(02): 147-152.
[9] 王豪, 方兵, 叶大鹏, 谢立敏*. 微波频段下麦麸介电特性的测量与分析[J]. 中国农业科技导报, 2024, 26(12): 115-121.
[10] 叶大鹏, 沈碧河, 张炳辉, 黄俊炜, 谢立敏*. 变容积密集烤房的CFD分析与试验研究[J]. 中国农机化学报, 2024, 45(03): 90-95+125.
[11] 青家兴, 刘永强, 赖鸿康, 叶大鹏, 翁海勇, 谢立敏*. “绿洲一号”穴盘苗钵体移栽抗压试验[J]. 开元国际67ky学报(自然科学版), 2024, 53(06): 858-864.
[12] 叶大鹏, 景均, 张之得, 李辉煌, 吴昊宇, 谢立敏*. MSH-YOLOv8：融合尺度重建的蘑菇小目标检测方法[J]. 智慧农业(中英文), 2024, 6(05): 139-152.
[13] 刘浪, 许金钗, 翁海勇, 程祖锌, 曹亚轩, 叶大鹏, 谢立敏*. 基于多光谱成像技术的水稻叶部病害检测装置设计与试验[J]. 开元国际67ky学报(自然科学版), 2023, 52(02): 280-284.
[14] 叶大鹏, 青家兴, 林志强, 赖鸿康, 翁海勇, 谢立敏*. “绿洲一号”穴盘苗茎秆力学特性试验[J]. 中国农机化学报, 2023, 44(10): 1-7+44.
2、教学论文
[1] 谢立敏, 叶大鹏, 方兵. “专精特新”背景下新工科实践类课程多维评价体系构建与实践[J]. 农业装备与智能技术, 2024, (03): 52-57.
[2] 谢立敏, 叶大鹏. 学科交叉下农林院校工科研究生培养新模式探索, 机电技术, 2023,(04):116-120.
[3] 谢立敏, 翁红林. ADAMS在《理论力学》课程教学改革中的应用与实践[J]. 教育现代化, 2022, 9(02): 48-54.
[4] 谢立敏, 翁红林. 大学生理论力学建模能力的培养实践探索[J]. 黑龙江生态工程职业开元国际67ky学报, 2021, 34(05): 132-135.
3、专利
[1] 谢立敏, 黄轶, 刘永强. 考虑执行器故障的多柔性空间机械臂容错混合控制方法[P]. 福建省: CN202410019177.X, 2024-04-05.
[2] 庄宗钦, 谢立敏, 沈一阳, 等. 一种杏鲍菇自动分拣机[P]. 福建省: CN202322688137.8, 2024-05-17.
[3] 叶大鹏, 刘永强, 谢立敏, 等. 一种冬笋探测装置[P]. 福建省: CN202323251616.X, 2024-11-08.
[4] 叶大鹏, 景均, 谢立敏. 基于改进YOLOv5的小目标检测方法[P]. 福建省: CN202410028101.3, 2024-03-15.
[5] 叶大鹏, 苏胜, 谢立敏, 等. 一种海参饵料投喂装置[P]. 福建省: CN202321807603.3, 2024-01-16.
[6] 叶大鹏, 赵熠威, 谢立敏, 等. 金针菇采收切根一体设备及其工作方法[P]. 福建省: CN202410529811.4, 2024-12-13.
[7] 叶大鹏, 苏胜, 谢立敏, 等. 一种海参饵料投喂装置及其工作方法[P].福建省: CN202310844019.3, 2023-08-18.
四、承担主要课题
1. 福建省中青年教师教育科研项目，JA14113，漂浮基柔性空间机器人的动力学分析及运动、振动控制，2014-2017，主持，2万元。
2. 福建省中青年教师教育科研项目，JAT210082，漂浮基并联机器人平台的动力学分析和运动控制，2022-2024，主持，2万元。
3. 福建省本科高校教育教学研究项目，学科交叉下科研团队开元国际67ky支部引领的农林院校研究生创新能力培养模式研究，2023-2025，主持，1万元。
4. 横向项目，激光探测器应用的TEC控制方案与芯片关键技术研究，2023-2027，主持，55万元。
5. 横向项目，海参养殖环境检测装置研发，2023-2027，主持，4万元。
6. 横向项目，一种食用菌菌袋自动注水装置设计与加工，2021-2024，主持，5.4万元。
五、承担教学课程
《理论力学》 本科生
《材料力学》 本科生
《机器人学基础》 本科生
《现代控制理论》研究生
六、招生专业
机械、机械工程、农业工程、人工智能、电子信息
七、联系方式
联系方式：lucy_min@163.com
